Robot Rubbery: Toca el piano más rápido que un humano



Rubbery es un robot blando que puede doblarse y cambiar la forma de sus cuatro dedos de goma lo suficientemente rápido para golpear las teclas y tocar una melodía simple en un piano.

Los dedos, que están fijados a los bordes de las teclas, cambian de forma en sólo 50 milisegundos cuando el aire se bombea en ellos. Una válvula controlada por ordenador regula la presión de cada dedo, o actuador, con la temporización apropiada.

Una versión anterior del robot era lo suficientemente suave como para recoger una flor, pero sus actuadores se movían demasiado lentos para hacer frente a tocar un piano.

Así Bobak Mosadegh de la Universidad de Harvard y sus colegas llegaron con un nuevo diseño en el que las cámaras interiores de los dedos, en las que se reduce la cantidad de gas necesario para la inflación,  permiten que éste se expanda más rápidamente.

Durante el inflado, el espacio entre las cámaras se llena. "También puede caber en espacios más estrictos que el anterior ", dice Mosadegh .

Nunca se cansa.

En adición a la flexión más rápida, el sistema también es más duradero. "Acciona los dedos más de un millón de veces y no presenta ningún signo de fatiga o avería ", dice Mosadegh .

Los nuevos accionadores ya se han utilizado en un guante neumático desarrollado para la rehabilitación de los pacientes con accidente cerebrovascular. El sistema también podría ser utilizado en la cirugía robótica, para crear herramientas suaves para la manipulación de órganos internos frágiles.

El equipo ahora está buscando aumentar la fuerza que se puede aplicar con los dedos. La próxima generación de robots blandos no sólo puede moverse más rápido - pueden ser de más gran alcance también.


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